视觉定位

在室内没有GPS的情况下,Spider X通过感应器感来实现精确悬停。拥有原生 752×480 像素分辨率,计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法,计算速度 达到250Hz(白天,室外),具备非常高的感光度。在室内或者室外暗光环境下,它可以以120Hz(黑暗,室内)的计算速度工作,而无需照明LED。

无人机有视觉定位与
无视觉定位对比

视觉定位系统能为无人机提供定点位置信息,实现无人机稳定悬停和定点拍摄。

工作原理图

Spider X的光流摄像头一秒钟可以处理250张图像,用来计算光的流通量

视觉定位技术在Spider X上的实际应用

为Spider X提供定点位置信息,实现无人机稳定悬停和定点拍摄。

未来即将实现的功能

升级版无人机将利用机器视觉实现地面3D建模